Origens da Freguesia
A origem da freguesia perde-se nos tempos e remonta por certo à época Neolítica.
O topônimo principal, Almargem, é de origem árabe. Provém da palavra al-marj, que significa "o prado, o pântano", ou mais especificamente "o paúl".
Quanto ao designativo "do Bispo", está relacionado com o facto de Dom Miguel de Castro, Bispo de Viseu e Arcebispo de Lisboa, e senhor de muitas terras na Freguesia, ter mandado construir uma Ermida em Almargem (Capela de S. Pedro).
É, portanto, em memória deste Bispo que a Freguesia passa a chamar-se de S. Pedro de Almargem do Bispo.